本研究室の目標は，自然科学・社会科学を包含する学際的な視点からの工学の発展と，人工構造物や機械系を用いた模倣による自然・生物理解のために，理工学の境界から"メカバイオフロンティア"を開拓し，また，社会にその成果を還元することにあります．

　本研究室では、これまで、視覚、聴覚、触覚など人間の五感に関連する知覚情報処理と呼ばれる分野を中心にそれらに付随した人間と機械とのインタラクションやユビキタス社会のための基盤技術に関する研究を行ってきました。 

　知覚情報処理技術はその特性もあって、学術的な観点だけでなく、社会とも強いつながりを持った学際的な分野です。本研究室では、大学でしかできないような学術的な研究と社会とのつながりを意識した工学的な研究とのバランスを取りながら、研究を進めていきたいと考えています。

　学術的な観点においては、これまでに視覚や聴覚による言語・非言語コミュニケーション、画像処理を用いた物体の特徴抽出、環境制御による３次元構造の自己組織化・自己増殖などの研究を行っており、作成された機構の観察や機械とのインタラクションを通じて自然・生物に関する理解を深めたいと考えています。一方、内部雑音除去・物体認識システムの自動車、セキュリティシステムへの応用や家庭用光インターフェースの開発、溶接機械のための触覚による軌跡記憶、受動的自己増殖の生産ラインへの応用などに関する研究を行い、その成果を福祉工学、セキュリティ、自動車産業、家庭分野などへと還元していきたいと考えています。